If you take the difference of the incoming reading - previous reading you get a value.
Clockwise turning is positive and counterclockwise turning is negative.
In your example:
incoming reading 1°
previous reading 359°
so 1 - 359 = -358°
This means a counterclockwise turning of 358°
But this also means a clockwise turning of 2°
The following code will give you the turn in +/- 180°
Code:
<font size="2"><font face="Courier New"><font size="2"><font face="Courier New">DeltaDir = Direction(i) - Direction(i-</font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080">1</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font face="Courier New"><font size="2">)</font></font>
</font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">If </font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">Abs</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font face="Courier New"><font size="2">(DeltaDir) > </font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080">180 </font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">Then</font></font></font>
</font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"> If</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font face="Courier New"><font size="2"> DeltaDir < </font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080">0 </font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">Then</font></font></font>
</font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font face="Courier New"><font size="2"> DeltaDir = DeltaDir + </font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080">360</font></font></font>
</font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"> Else</font></font></font>
</font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font face="Courier New"><font size="2"> DeltaDir = DeltaDir - </font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#800080">360</font></font></font>
</font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"> End </font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">If</font></font></font>
</font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">End </font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="Courier New"><font size="2"><font color="#0000ff">If</font></font></font></font></font></font></font></font></font>
Best regards.